Новое, третье поколение RAV4 дебютировало осенью 2005 года. Кузов выполнен с более высоким, чем ранее, уровнем пассивной безопасности с расчетом на получение максимальной оценки при испытаниях на ударную безопасность пассажиров по методике EuroNCAR. В зависимости от безопасности RAV4 может иметь до 7 подушек и шторок безопасности. Большое внимание уделено трансформируемости салона. Как и на моделях Yaris II, здесь также появилась система Fasy Flat для раздельных передвижных задних сидений.